Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
단계적 딥러닝 모델과 드론 이동경로계획 알고리즘을 사용한 포도 등급 판별 시스템 |
| 영문제목(English Title) |
Grape Grade Discrimination System using Step-by-step Deep Learning Model and Drone Path Planning Algorithm |
| 저자(Author) |
강다연
김지수
김도연
김혜진
채기준
Dayeon Kang
Jisoo Kim
Doyeon Kim
Hyejin Kim
Kijoon Chae
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 49 NO. 01 PP. 1899 ~ 1901 (2022. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
스마트 팜은 빅데이터, 인공지능의 기술을 사용하여 자동으로 작물 관리를 가능하게 하지만 시설 재배 작물에 국한되어 있어 노지 작물, 특히 가지치기로 노동력이 많이 필요한 과수는 스마트 팜의 작물 자동 관리 서비스를 이용하지 못한다. 따라서 본 논문에서는 장비를 최소화하기 위해 드론을 사용하고 인공지능 모델 4개를 이용하여 포도를 대상 작물로 한 포도 등급 판별 시스템을 구현했다. 드론 자율주행을 이동 경로 계획 알고리즘으로 가능하게 했으며 드론을 통해 수집한 이미지 데이터를 사용해, 포도의 상태 점검 결과로 포도알 개수, 등급을 산출하게 하였다. 이 시스템을 통해 주기적으로 작물의 상태를 점검하고 가지치기가 필요한 구역을 판별하여 노동력을 절감할 수 있을 것이라 기대한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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